我国首台列车车顶无人化检修机器人问世：可自动识别问题，灵活处置故障

据唐山百川智能机器股份有限公司总设计师金强介绍，列车车顶检修工作很危险，检修人员登顶时可能会遇到触电、高空坠落等风险，还存在工具遗漏或设备漏检等问题。而新研发的车顶无人化检修机器人由驱动系统、供给系统、升降系统和机器人系统等组成，能够对列车车顶部件进行自动化、智能化的清理和外观检查，还能自动更换空调滤网和检测受电弓、空调状态等。与人工作业相比，车顶无人化检修机器人具有稳定性强、精度高、持续运行时间长等优点，并且可以让检修人员远离危险环境，提高检修效率。

据IT之家了解，不同于传统的按照预设程序执行指令的机器人，车顶无人化检修机器人利用了人工智能技术，更“聪明”，它不是被编程好后去执行任务，而是在经过“学习”之后上岗，能够自动感知环境、识别问题，并灵活处理故障等。

目前，研发团队已经收集了各地多年来列车车顶检修情况的各种数据，对车顶无人化检修机器人进行高强度的“训练”。未来，这款机器人将实现批量生产。

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