星动纪元发布首款产品级人形机器人 STAR1：最大负载 160kg，主打耐力负重、高爆发短跑

IT之家汇总该产品主要信息如下：

STAR1 具备 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad / s，使其最大奔跑速度高于 6m/s，最大负载 160kg，官方称可以完成耐力负重、高爆发短跑等一系列动作。

其双腿具备 12 个自由度，双臂 14 个自由度，腰部、颈部各有 3 个和 2 个自由度，还拥有单手 12 个主动自由度全驱动的灵巧手，总共 55 个全主动自由度，四肢活动范围可进一步提升。

这款机器人还采用硬件模块化设计，号称让人形机器人具有“百变本体”，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换。其手、眼（视觉传感器）位置与人类相同，可最大便利复用人类数据。

此外，其内置 AI 大模型，支持模仿学习、强化学习，能够实现步伐更稳健、上肢更灵活。

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