乐聚人形机器人“夸父”通过 OpenHarmony 3.2 兼容性验证，可与周边设备互联互通

据悉，夸父机器人由深开鸿联合乐聚（深圳）机器人技术有限公司（简称“乐聚”）联合打造，号称是“国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人”。

IT之家获悉，该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，步态算法号称“全面适配沙地、草地、障碍”等地形，并支持 20cm 跳跃高度。

感知方面，该机器人可搭载多种开鸿传感器，配有深度摄像头，还可搭配多种末端配件二次开发，并对接主流大模型。

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