人类再次败给 AI：无人机竞速世界冠军被人工智能打败

最新被 AI 打败的人类是三名无人机竞速的世界冠军，他们输给了一个能够在三维赛道上快速飞行的 AI 无人机。这个 AI 无人机叫做 Swift，由苏黎世大学的研究人员开发。Swift 能够在不撞毁或者尽量少撞毁的情况下，以极快的速度飞行。

研究人员在《自然》杂志上发表了他们的成果，并描述了 Swift 与三名无人机竞速冠军之间的一系列对抗赛。IT之家注意到，Swift 在 25 场比赛中赢得了 15 场，并创造了最快的单圈记录。

Swift 使用了一种称为深度强化学习的技术，通过反复尝试来找到在赛道上飞行的最佳指令。在训练过程中，Swift 在模拟环境中数百次撞毁，但由于是模拟，研究人员可以简单地重新开始。在比赛过程中，Swift 将无人机上的摄像头传来的视频发送到一个神经网络，该神经网络能够检测赛道上的门。这些信息与惯性传感器的读数结合起来，估计出无人机的位置、方向和速度。这些估计值再输入到另一个神经网络，该神经网络能够计算出发送给无人机的指令。

与人类选手相比，Swift 在比赛开始时更快，并且转弯更紧。Swift 最快的单圈时间是 17.47 秒，比最快的人类选手快了半秒。但 Swift 并非无敌，它在与人类对抗中输掉了 40% 的比赛，并且发生了几次撞毁事故。

Swift 的一个关键进步是它能够适应真实世界的挑战，如空气动力学湍流、摄像头模糊和光照变化，这些都可能使得试图遵循预先计算出的轨迹的系统出错。Swift 的开发者表示，这种技术也可以用于其他领域，如火灾搜救或者大型结构（如船只）检查。

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